Ja, das hab ich vor zwei Jahren mit meinem Transporter gemacht. Du brauchst auf jeden Fall deinen Personalausweis, die Fahrzeugpapiere (Zulassungsbescheinigung Teil I und II), und eine gültige eVB-Nummer von deiner Versicherung – die schickt die dir meistens innerhalb von Minuten per Mail wenn du anfragst. Und ja, der TÜV muss noch gültig sein, sonst musst du den vorher machen lassen. Wenn der abgelaufen ist während das Auto abgemeldet war, brauchst du eine neue HU bevor die dich überhaupt zulassen. Also am besten vorher prüfen was im Schein steht.